Unter dem Antriebsmoment versteht man die Drehkraft, die ein Motor oder eine Antriebseinheit erzeugt, um eine rotierende Bewegung auszuführen oder eine Last in Bewegung zu setzen. Es zählt zu den wichtigsten Kenngrößen bei der Auslegung von Antrieben, da es direkt angibt, welche Belastung ein Antriebssystem aufnehmen kann, ohne seine Leistungsgrenzen zu überschreiten.
Physikalisch beschreibt das Antriebsmoment das Drehmoment, welches entsteht, wenn eine Kraft tangential auf einen Hebelarm beziehungsweise einen Radius wirkt und dadurch eine Drehbewegung hervorruft. Ein höheres Moment ermöglicht es dem Antrieb, größere Widerstände zu überwinden, schwerere Lasten zu bewegen oder höhere Beschleunigungen zu realisieren. In vielen technischen Anwendungen, etwa bei Spindeln, Kugelgewindetrieben, Förderanlagen oder Robotergelenken, entscheidet das verfügbare Moment darüber, ob ein System zuverlässig anläuft, präzise arbeitet und dauerhaft betrieben werden kann.
Wie groß das tatsächlich nutzbare Antriebsmoment ist, hängt von mehreren Einflussgrößen ab. Dazu zählen unter anderem die Motorbauart, die Stromversorgung, das Temperaturverhalten, der Wirkungsgrad des gesamten Antriebssystems, sowie die vorhandenen Getriebeübersetzungen. Wird das Moment zu gering ausgelegt, kann es zu Überlast, Stillstand oder unruhigem Lauf kommen. Eine ausreichende Dimensionierung hingegen gewährleistet einen stabilen, dynamischen und energieeffizienten Betrieb.
Somit stellt das Antriebsmoment eine zentrale Größe für die Auswahl und Auslegung von Antriebs- und Bewegungssystemen dar und bildet gleichzeitig die Grundlage für die Berechnung der erforderlichen Antriebsleistung.