Eine Antriebseinheit ist eine vollständige Baugruppe, die dazu dient, eine mechanische Bewegung zu erzeugen oder zu übertragen. Sie umfasst einen Motor (z.B. Elektro-, Servo-, Hydraulik- oder Pneumatikmotor) sowie ergänzende Komponenten wie Getriebe, Kupplungen, Lager und gegebenenfalls Steuer- oder Sensorelemente.
Die Antriebseinheit wandelt Energie in eine rotierende oder lineare Bewegung um und stellt so das notwendige Drehmoment oder die Kraft zur Verfügung, um Maschinenachsen, Werkzeuge oder andere bewegte Bauteile anzutreiben. Einsatz findet sie in nahezu allen industriellen Anwendungen, etwa in Werkzeugmaschinen, Robotern, Förderanlagen oder Automatisierungssystemen.